程序说明：本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序，经过在设备上运行测试，其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量，数字量IO的控制，包括扫描枪的读取，属于大型程序，总步数有好几万步。
本程序注释齐全，当时写那么多注释也是为了方便调试。
1.程序块目录预览：
2.主程序预览
3.轴复位块程序预览
4.HMI的DB块预览
5.FB块轴点动程序预览
6.FC块模拟量程序预览
7.PLC变量表预览
8.轴的PLC数据类型
9.手动程序块变量注释
10.设备和网络
11.拓扑视图
12.网络视图
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[全套程序下载地址]https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16542566