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LOAM_velodyne学习(二)

LaserOdometry 这一模块(节点)主要功能是:进行点云数据配准,完成运动估计 利用ScanRegistration中提取到的特征点,建立相邻时间点云数据之间的关联,由此推断lidar的运 ...

Mon May 06 07:20:00 CST 2019 0 1500
Ubuntu16.04跑loam_velodyne

Ubuntu16.04,ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 报错: /loam_velodyne-master/src/lib/La ...

Tue Oct 09 16:09:00 CST 2018 0 1422
LOAM_velodyne学习(四)

TransformMaintenance 来到了最后一个模块,代码不是很长,我们在看完代码之后,再详细说明这个模块的功能 依然主函数开始 int main(int argc, cha ...

Mon May 06 07:22:00 CST 2019 0 520

 
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