LOAM_velodyne学习(二)
LaserOdometry 这一模块(节点)主要功能是:进行点云数据配准,完成运动估计 利用ScanRegistration中提取到的特征点,建立相邻时间点云数据之间的关联,由此推断lidar的运 ...
LaserOdometry 这一模块(节点)主要功能是:进行点云数据配准,完成运动估计 利用ScanRegistration中提取到的特征点,建立相邻时间点云数据之间的关联,由此推断lidar的运 ...
Ubuntu16.04,ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 报错: /loam_velodyne-master/src/lib/La ...
TransformMaintenance 来到了最后一个模块,代码不是很长,我们在看完代码之后,再详细说明这个模块的功能 依然主函数开始 int main(int argc, cha ...