今天主要回顾一下关于图像检索中VLAD（Vector of Aggragate Locally Descriptor）算法，免得时间一长都忘记了。关于源码有时间就整理整理。 一、简介 　　虽然现在 ...

乘积量化 1。简介 　　乘积量化（PQ）算法是和VLAD算法是由法国INRIA实验室一同提出来的，为的是加快图像的检索速度，所以它是一种检索算法，在矢量量化（Vector Quantization ...

　　由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块，因此总结一下BoW算法，并对DBoW2库做简单介绍。 1. BoW算法 　　BoW算法即Bag of Words模型，是图像检索领域最常用的方法，也 ...

一、BoW算法 　　用OpenCV实现了最简单的BoW算法进行了一次小规模的图像检索任务，使用UKbench数据库，算法原理和网上的描述差不多，使用K-means算法进行聚类，这里使用KDTre ...

基于ORB-SLAM2的图片识别，其功能是首先运行ORB-SLAM2，在运行过程中调起另一个线程进行图像识别，识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型。 　　识别过程主要基于ORB-SLAM2中的B ...