方法一：直接使用例行程序名调用例行程序 太过简单，不加以描述 方法二：%调用 %“proc name”%调用例行程序 代码演示： 错误处理，可能存在加载错误 ...

关于Devicenet总线 Devicenet网络作为工厂设备网，最大可以操作64个节点（即一个网络上允许从在64个从站），可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种。 ...

来个简单的机器人来解释奇点（singularity）。Scara机器人：这个机器人实际上有4个自由度：3个平动（x,y,z）+1个转动（z）。我们在此基础上再简化一下，留下2个平动（x,y），相当于我 ...

1，机器人打到手动模式，PP移至Main，调试->调用例行程序 2，选择ServiceInfo例行程序，电机上电点击播放 3，选择1 4，选择Reset ...