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Ray-AABB交叉检测算法

  最近在解决三维问题时,需要判断线段是否与立方体交叉,这个问题可以引申为:射线是否穿过立方体AABB。   在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned ...

Mon Jan 22 22:59:00 CST 2018 0 1884
粗略的物体碰撞预测及检测

  该博客实时更新于我的Github。   在机器人局部路径规划中,需要实时躲避运动或者静态的障碍物,这个过程涉及到碰撞检测这个问题,本文主要讨论这个问题。   碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问 ...

Sat Jan 27 22:51:00 CST 2018 1 1401

 
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