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ROS总结——ROS消息发布和订阅

消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来,将会创建一个发布器节点(“ ...

Sun Apr 11 03:55:00 CST 2021 0 307

 
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