px4和gazebo安装
声明：本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4： roslaunch px4 ...
原文：PX4 Gazebo仿真说明
Gazebo仿真教程 PX 支持的软件在环一共是有jMAVSim Gazebo AirSim这三种。其中，Gazebo是PX 官方最为推荐的一种仿真器，支持旋翼 固定翼 倾转 小车等，是所有仿真器里支持平台最多的，也能支持多个无人机的仿真。 Gazebo仿真是如何进行的 上一张官方图，Flight stack代表飞控即PX ，Simulator代表仿真器 如Gazebo 。所有仿真器与PX 的通讯 ...
2022-04-15 21:18 0 686 推荐指数：
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