旋转矩阵的理解 （线性代数）
最近在算车身坐标系的时候突然有一个神奇的发现。 比如知道一个Tw_b标识车身坐标系到世界坐标系的转换，如果我要算车头的朝向，则: direction = Tw_b<3, 1>(0, 1)，也就是这个Tw_b的旋转矩阵的第二列，也就是这一组正交基的一个方向. 然后发现，在这个case中 ...
原文：【线性代数的本质】为什么说线性代数研究的是空间变换？旋转矩阵坐标转换矩阵
线性代数的本质 为什么说线性代数研究的是空间变换 哔哩哔哩 bilibili 注： .在线性代数中 ，常常不把点看成是点，而是看成是一个由原点出发的向量。所以，点的坐标相当于是向量的坐标。 .正方形 图中灰色图形 可以看成是由一大堆向量组成的图形，对这一堆向量进行A变换，即对正方形里面所有的向量都做一个A变换。A变换是让横坐标变为原来的 倍，纵坐标不变。 .A变换对应的变换是拉伸变换。 .矩阵乘 ...
2022-04-09 21:21 0 715 推荐指数：
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