原文:因子图GNSS 【Graph GNSS】

参考链接 参考一. 专栏GraphGNSSLib中的文章: .一 GraphGNSSLib 的详细安装和运行步骤 跑自己的数据时注意事项 RTK精度达不到作者论文中的 . 米的解决方法 ENU坐标系和ECEF坐标系下的定位误差不一致问题 参考二:香港理工大学相关参考: .GraphGNSSLib: 基于因子图技术的GNSS定位和GNSS RTK定位算法 .因子图技术的潜力,也在一个近期的Goog ...

2022-04-01 11:37 0 624 推荐指数:

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GNSS View

GNSS View https://qzss.go.jp/technical/gnssview/index.html GNSS View是一款软件,可根据已发布的定位卫星的轨道信息在屏幕上的任何时间和任何位置复制天体上卫星的排列(星座),并于2014年发布 ...

Thu Sep 10 16:50:00 CST 2020 0 742
GNSS原理与应用-1

参考GNSS原理与应用(投稿自用)_哔哩哔哩_bilibili 课程内容 1、GPS卫星定位测量基础 2、GPS卫星信号及其测量原理 3、GPS静态定位原理 4、GPS动态定位原理 5、GPS控制网的设计与外业工作 6、GPS定位测量数据处理 7、GPS定位测量技术应用 8、现代 ...

Wed Nov 17 23:33:00 CST 2021 0 1641
GNSS原理与应用-2

1、有源定位:用户终端需要向卫星发射无线电信号,定位解算在位于北京 的定位总站进行解算,再通过北斗卫星将定位解算结果发回给用户终端。 定位速度非常快,通常开机到收到定位结果只有几秒时间。定位精度差 ...

Thu Nov 18 01:00:00 CST 2021 0 1024
GNSS基本知识

GNSS基本知识 1.什么是ITRF框架? International Tereetial Referecce Frame 的缩写; 是一个地心参考框架; 由空间大地测量观测站的坐标和运动速度来定义; 由于章动、极移影响,国际协定地极原点CIO变化,所以ITRF框架每年也都在变化 ...

Fri Apr 01 02:27:00 CST 2022 0 738
GNSS原始数据相关-1

参考文献:GNSS原始数据解码为 RINEX 标准数据格式及数据质量分析 与接收机无关的数据交换格式RINEX(The Receiver Independent Exchange Format)文件是GNSS测量领域中一种广为使用的数据格式,而GPS接收机转换得到的数据是原始的二进制数据流 ...

Fri Dec 24 18:48:00 CST 2021 0 1901
GNSS系统时间转换总结

所有存在的时间系统全部由两部分组成:一部分是时间基准,或者叫时间原点,即起始时间,另一部分是时间尺度,即时间单位。 导航系统中主要使用到的时间如下: 国际原子时(ATI) 针对 ...

Thu Sep 17 02:16:00 CST 2020 0 756
GNSS学习笔记-坐标转换

GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系 ...

Wed Aug 21 22:22:00 CST 2019 1 6264
 
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