Ubuntu系统更新国内源 Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候网速比较慢。一个软件的下载是十分痛苦的，这里讲解一下如何将国外源更换为国内源，让你的网速Biu.Biu.Biu 1.备份原来的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt ...

设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： 更新软件源： 开始安装啦： 以上参考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了，还没改过来，我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了，我替换成能用的镜像源了，只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy ...

发现 2. ros2 的目标 3. ros2 的架构 ...

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

资料参考： https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/106319000 ...

背景： 　　在树莓派上安装了ubuntu20.04，并准备在其上安装ros。 　　可以看到，每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的，ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 　　一、安装程序 　　添加ros官方源，并添加 ...

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