机器人中的轨迹规划（Trajectory Planning ）
Figure. Several possible path shapes for a single joint 五次多项式曲线(quintic polynomial) $$\th ...
原文：SLAM在机器人中的应用
SLAM在机器人中的应用 伴随着人工智能 机器人 无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。下面通过 机器人对于人类的意义 机器人为什么需要SLAM技术 和 搭载SLAM算法的机器人有哪些用途 这样三个问题，来探讨SLAM在机器人中的应用。 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍 机器人SLAM导航核心技术与实 ...
2022-03-19 00:08 0 1082 推荐指数：
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