Ceres学习-3.Solver
使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。参见《Ceres学习-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...
原文：Ceres Solver 学习
Ceres 关于Problem的重要的类 参考链接 链接一：视觉SLAM基础理论专栏 中的链接 Ceres Solver 具体案例分析 Ceres 详解 一 Problem类 Ceres::Problem类详解 Ceres详解 二 CostFunction Ceres详解 三 最小二乘问题构建与求解 ceres::Solve 函数详解，Solver::Options类详解，其中消元顺序 分解方法 ...
2022-03-07 11:42 0 678 推荐指数：
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