ros机器人导航设置原点，目标点
之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终端信息 填写 ...
原文：ROS学习笔记（8）——单点导航——手动发布目标点
手动发布目标点 命令 Tab键补全数据格式 Tab键补全数据内容 需要输入数据内容 frame id: map 以map为原点 position 他的x,y,z代表移动距离，单位m。z默认不移动为 orientation:四元数 w cos theta x ax sin theta y ay sin theta Z az sin theta 其中 ax,ay,az 表示轴的矢量，theta表示绕此 ...
2022-02-27 14:57 0 1772 推荐指数：
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