STM32-SysTick系统定时器
本章参考资料《ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》 -4.5 章节 SysTick Timer(STK)， 和4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 ...
原文：STM32-Systick滴答定时器-延时函数
.STM Systick滴答定时器 Systick定时器，是一个简单的定时器，对于ST的CM ,CM ,CM 内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统 ...
2022-01-12 01:00 0 1001 推荐指数：
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预备知识： 对标准库来说，如果定义了时钟频率，则系统会默认初始化该时钟频率。 SysTick是CM4的内核外设，是一个24位的向下递减计数器，每次计数时间是1/SYSCLK，即1/168000000。SysTick计数时间的计算：t=重装载值*1/AHB时钟频率。1/AHB时钟频率即是计数一次 ...
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