一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https: www.guyuehome.com 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep 需要合理上网 测试 小海龟 参考:http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials chapter roskai fa g ...
2022-01-10 21:52 0 832 推荐指数:
一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
背景: 在树莓派上安装了ubuntu20.04,并准备在其上安装ros。 可以看到,每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的,ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 一、安装程序 添加ros官方源,并添加 ...
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic 判断ROS版本号 安装ROS 改镜像源 判断ROS版本号 机器人 ...
[亲测有效]Ubuntu20.04安装ROS1和ROS2 参考链接:https://www.guyuehome.com/35421 https://blog.csdn.net/qq_41276366/article/details/108810777#commentBox ...
下载路径: https://mirrors.aliyun.com/gnu/ 参考: https://blog.csdn.net/qq_41472037/article/details/10947 ...
操作环境: virtual machine: VMware® Workstation 15 Pro Ubuntu version:Ubuntu-20.04 下载ISO镜像: 从网易的镜像网站下载Ubuntu:http://mirrors.163.com ...
locate 是一个查找系统文件的指令 安装方式 sudo apt install mlocate sudo updatedb ...