自控理论 第03章 II 稳定性与稳态误差
3.3 系统的稳定性及其判据 3.3.1 在复平面上分析稳定性 由上一节的讨论发现，极点在OLHP中时，系统才会在足够长的时间后稳定在某一个值上。于是定义了稳定性：如果系统的传递函数\(G(s)\)的所有极点都在OLHP，那么说这个系统是稳定的。 系统是否稳定只与系统本身有关，而与输入 ...
原文：自控理论 第6章 II 相对稳定性、伯德图和闭环频率响应
. 相对稳定性分析 前边的讨论大多局限于稳定或不稳定，现在讨论如果稳定，能有多稳定。这在实际中是很需要的，毕竟实际中充满了干扰。 . . 使用保角变换分析相对稳定性 等我之后复习 预习 一下复变函数再过来补这一节吧。。。 . . mathcal H infty 控制 健壮 robust 控制 实在不想用 鲁棒 这种莫名其妙的翻译 相关，不会先留着。。。 . . 幅值裕度和相位裕度 定义 幅值裕度 ...
2021-12-28 14:04 0 1214 推荐指数：
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