高斯混合和EM算法
首先介绍高斯混合模型： 高斯混合模型是指具有以下形式的概率分布模型： 一般其他分布的混合模型用相应的概率密度代替（1）式中的高斯分布密度即可。 给定训练集，我们希望构建该数据联合分布 这里，其中是概率 ...
原文：混合A*算法
.设置一个具有优先级的队列去存储所有扩展过的节点 .设置启发式函数 .设置起始点的状态state xs .设置起始点的G值为 ，其他节点为无穷大。 循环： 从队列中取出f g h 的最小值 标记这个节点 如果是目标节点，则返回 对于这个节点所有未扩展过的邻居 if g m infinite g m g n Cnm Push node m into the queue. 记录的是节点的状态 if ...
2021-12-24 09:42 0 898 推荐指数：
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