原文:Ubuntu20.04安装ROS2-foxy

一 设置时区及语言 locale check for UTF sudo apt update amp amp sudo apt install locales sudo locale gen en US en US.UTF sudo update locale LC ALL en US.UTF LANG en US.UTF export LANG en US.UTF locale verify s ...

2021-12-22 14:24 0 995 推荐指数:

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Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安装

参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了,还没改过来,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了,我替换成能用的镜像源了,只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04安装ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
Ubuntu20.04安装ROS

设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程[1] 完成,并记录编译过程中遇到的问题。 1. 系统要求 ...

Tue Jun 16 01:00:00 CST 2020 1 2666
Ubuntu 20.04 上构建 ROS 2 Foxy Fitzroy

系统设置 设置语言环境 确保系统设置支持 UTF-8 语言环境。如果您使用的是类似 Docker 容器的最小环境,则系统的语言环境可能被设置为 POSIX。 以下是设置语言环境的示例。但是,如果您使用的是其它支持 UTF-8 的语言环境,那应该也没问题。 添加 ROS ...

Fri May 15 23:06:00 CST 2020 0 791
在树莓派ubuntu20.04安装ROS并使用

背景:   在树莓派上安装ubuntu20.04,并准备在其上安装ros。   可以看到,每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的,ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。   一、安装程序   添加ros官方源,并添加 ...

Wed Aug 11 05:51:00 CST 2021 0 264
ROS2 Foxy 安装

悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
 
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