设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： 更新软件源： 开始安装啦： 以上参考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL ...

转载：https://developer.aliyun.com/ask/303817?scm=20140722.184.2.173 这个错误是由于apt-mirror这个脚本里面没有把cnf 这个目录的URL添加到下载队列中引起的， 你可以自己更改apt-mirror 把cnf这个加到下载 ...

Ubuntu20.04使用apt安装tomcat9 前言 系统环境：ubuntu20.04 java版本：openjdk version "11.0.11" 2021-04-20 开发环境：IDEA 1、apt安装 这样我们的tomcat9就安装好了，至于这种apt快捷安装 ...

背景： 　　在树莓派上安装了ubuntu20.04，并准备在其上安装ros。 　　可以看到，每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的，ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 　　一、安装程序 　　添加ros官方源，并添加 ...

最近进行新项目的开发学习，用到yarn，mark一下安装过程。 例行科普，首先介绍一下yarn： Yarn是Facebook等公司开发的用于替换npm的包管理工具； 速度快：并行安装 + 离线模式(缓存)； 版本统一。 习惯用npm的同学，对命令的学习可以自行参考记忆 ...

1. 各大源官网 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ http://mirrors.163.com/ https://developer.aliyun.c ...

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