Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
最近在做Lidar和imu的联合标定，即通过算法给出安装完成后Lidar和imu间的相对位姿（平移和旋转）。使用github上的lidar_align标定工具。在参考博文https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450后，发现 ...
原文：Lidar-Camera 联合标定算法
目录 初始参数求解 D雷达标定 D雷达标定 参数优化 系统可观性 充分旋转标定板 核心参考：旷视科技的知乎专栏 实践之Camera Lidar标定 需要标定相机内参 相机 amp LiDAR外参，约束方法分为两种 方案 内容 备注 D D 利用激光测量的三维激光点 相机测量的标定板三维坐标 本文讲解 D D 利用激光测量的三维激光点 相机测量的图像二维特征 点特征，线段特征 类似于多目摄像机的P ...
2021-12-04 17:07 0 860 推荐指数：
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