单目相机测距
单目相机测距 单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了 opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行 需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大 ...
原文：相机模型与视觉测距
相机模型与视觉测距： 一 相机数学模型 从世界坐标系到相机坐标系 假设在某间房子中放了一台相机拍照。为了方便测量，我们以房子的某处墙角为原心建立直角坐标系，即世界坐标系。为了研究相机模型，要做的第一步就是将世界坐标系转化为以相机光心为原点的相机坐标系，以相机的视角来 看 外部世界。 从世界坐标系到以相机光心为坐标原点的的相机坐标系，实际上就是一个三维直角坐标系的旋转与平移变换，可以表示为： 写成 ...
2021-12-01 16:47 0 197 推荐指数：
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