【ROS】ros melodic 的 joint_state_publisher问题
1 无法下载 joint_state_publisher_gui 错误如下 进行 sudo apt-get update 出现两个错误 解决方案 问题 解决方案 下载 ...
原文：ROS报错Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF
问题原因 报错信息： 是关节名字的问题，教程中提供的源码左右轮的关节名为left wheel joint和right wheel joint 但是警告信息中指出，没有找到叫base l wheel joint的关节 解决方法 我们将警告中提示的关节名进行修改，同时右侧的轮子关节也要修改。 在文件mrobot body.urdf.xacro中： 将其中的left wheel joint改成base ...
2021-11-17 17:56 0 1326 推荐指数：
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