在安装好mujoco，mujoco_py的基础上，安装d4rl，D4RL的github：https://github.com/rail-berkeley/d4rl 有介绍安装方法，但直接安装会报各种错误。 1.先安装两个库文件，避免报错 pip install absl-py pip ...

自从deepmind收购Mujoco后，之前在服务器上配置的Mujoco就出现问题了，加之因offlinerl需安装d4rl，依赖mujoco，因此如果mujoco安装失败，后续的安装难以开展。 经过多番尝试，终于首先在本地ubuntu上安装成功mujoco，为后续在服务器上安装探索了路径 ...

（1）. mujoco安装： 　　1.从mujoco官网下载最新的安装包 https://mujoco.org/download 　　2.在根目录下新建 .mujoco文件夹 mkdir ~/.mujoco 　　3.把下载下的mujoco安装 ...

Mujoco （1）官网（https://www.roboti.us/license.html）注册 license，教育邮箱注册可以免费使用一年。注意：一个邮箱账号只能供一台主机使用。 填写个人信息，点击 Request license，之后会收到一封来自 Roboti LLC ...

下载和安装 下载mujoco mujoco官网：https://mujoco.org/，直接下载压缩包 将压缩包里的mujoco210文件夹复制到 ~/.mujoco/mujoco210目录，没有的话就新建该目录 安装注意事项 查看openai ...

参考链接：https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453 ...

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win10似乎不太支持mujoco210+，但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py，所以还是要手动装 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下载安装 ...