问题背景 ROS安装好了，但是如果直接运行roscore命令进行测试，仍然会报错： 解决方法 依次执行如下命令： 其中，在执行命令sudo python setup.py install时可能会提示缺少一些模块，如catkin pkg，可以按照提示进行安装。 对于catkin pkg模块，可以执行如下命令进行安装： ...
2021-11-12 16:36 0 2195 推荐指数：
一、问题描述 在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图： 二、解决方法 以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 打开~/.bashrc文件 ...
问题现象： roscore 程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install python-roslaunch 使用以上命令仍然出现问题： 使用sudo aptitude install python-roslaunch ...
大概几天没有运行ＲＯＳ了，今天运行一下出现以下错误，在此记录一下 解决方法如下： 进入到配置文件 vim ~/.bashrc 加入以下两段代码 更新环境变量 source ~/.bashrc 就顺利解决了，再次启动就可以正常的跑起来了。 可到官 ...
1、Node 在ROS的世界里， 最小的进程单元就是节点（ node） 。 一个软件包里可以有多个可执行文件， 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)， 这个进程在ROS中就叫做节点。 2、Master 由于机器人的元器件很多， 功能庞大， 因此实际运行时往往会运行众多 ...
安装好vsftpd,配置好配置文件和防火墙配置,使用 # ftp /ip地址/ (ftp 10.132.231.5) 出现 ftp command not found 说明需要安装FTP客户端。安装此ftp-0.17-54.el6.x86_64.rpm包即可访问 解决方法 ...
启动 roscore roscore& --后台启动 删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster ...
1. 使用nvm安装node之后，直接运行node命令会报错 node: command not found 需要使用nvm ls 查询一下当前使用的安装的node版本，然后使用node use 版本号 ，在运行node -v 就可以了 2. 但是当重新连接服务器后，运行node又会报错 ...
在mac下安装jdk之后，在命令行中执行node -v, npm i 等命令会出现command not found； 解决办法： 第一步：创建.bash_profile文件，～表示在～目录下，.表示隐藏文件，打开终端，输入命令如下 第二步：打开.bash_profile文件，输入命令 ...
