STM32学习笔记(十) CAN通讯测试(环回模式)
1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯，那么要对通讯协议有一定的认知。通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传输速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。 CAN通讯全称控制器局域网通讯，是用来在局域网中高 ...
原文：CAN 通讯协议学习笔记（2）STM32 CAN 编程案例
STM BXCAN 目录 .bxCAN简介 .编程 .初始化CAN .发送函数 .接收函数 .main函数内设置 .FIFO邮箱介绍 Basic feature 通讯流程 初始化CAN GPIO 基本设置以及引脚配置 时钟配置 CAN 模式，波特率等配置 .设置相关位时序，主要用来配置波特率 .模式选择，如普通模式，回环模式，回环静默模式 .优先级选择 .触发方式 CAN FILTER CONFI ...
2021-10-24 19:19 0 228 推荐指数：
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STM32-基于UART的CAN通讯（使用的是Modbus通讯协议）
一、工具 1、硬件：STM32L053R8单片机（HAL库） 2、编译环境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具：STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯，如下图所示 ...
STM32 CAN配置
下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0，每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5，low为1.5V*/ /* 为了实现can同步，CAN通讯包含SS段：同步段（1） PTS段：传播时间段（1~8） PBS1段 ...
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CAN通信（STM32）
1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 （理论知识不做讲解了，太多了） 2.芯片选用：TJA1050 差分信号输入， 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右，逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...
STM32学习笔记——SPI串行通讯（向原子哥学习）
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stm32之CAN发送、接收详解
CAN接收报文并过滤之标识符过滤：（重点、难点） 在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标识符的值－决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件 ...