原文:复数矩阵的指数表示

参考书:F. R. Gantmacher The Theory of matrices Vol. . 厄米 正交矩阵 G I e iK , I 为实对称对合矩阵, K 为实反对称矩阵, I,K 对易。 设实矩阵 S,T 满足 G S iT ,因为 G 是厄米,所以有 S top i T top S i T, Rightarrow S 对称,T 反对称 因为 G 是正交阵,所以有 E S i T S ...

2021-10-22 16:35 0 137 推荐指数:

查看详情

正余弦函数的复指数表示

欧拉公式: 证明如下: 同样令 即可得到复指数 的旋转向量表示形式 ...

Wed Nov 15 18:07:00 CST 2017 0 1062
到底怎么理解这个复数和复指数??

一个复数: Z= a + jb; 这是什么玩意?? 它就是一个复数而已啊。。。。重要的是它能干什么的,有什么用? 它的模: |z| = ; 它的辐角: 把它转化为复指数形式,以及说明一个欧拉公式: 欧拉公式: ...

Thu Aug 17 05:05:00 CST 2017 0 1622
深入浅出无人机姿态,欧拉角,四元数,指数表示及数据转换与程序实现

熟悉无人机的朋友一定常常听到姿态,这两个字,无人机工程师一定觉得这实在太熟悉了,方位余弦,四元数,可能有些朋友也用过指数表示方法。Ok,这些内容确实不难,本文也会直接给到大家相关公式,可以拿来在程序中直接使用。但MR.城堡不知道各位有没有过滤过这些问题:无人机为什么需要姿态描述?旋转为什么有三个 ...

Tue Aug 08 18:12:00 CST 2017 0 6081
浮点数表示

1.浮点数由以下三部分组成:   符号位   指数位(阶码)   尾数 2.其规范如下: float遵从的是IEEE R32.24 ,而double 遵从的是R64.53。 需要注意到地方有: 在float 由于科学计数法都表示1.xxx 所以23位的尾码可表示24位 ...

Sun Aug 09 09:22:00 CST 2020 0 504
矩阵指数 Matrix Exponentials

,但的确是一种解析表达; 矩阵指数在解ode中的作用: 实际是变量可分离的ode,通过分 ...

Fri Oct 04 04:43:00 CST 2019 0 1861
空间旋转——四元数表示

1、旋转的四元数表示 空间中的旋转可用一个四元数来表述,如点 $P(\,x,y,z\,)$ 绕向量 $V(\,u,v,w\,)$ 旋转 ,此旋转过程可表示为四元数 Q $[\,\,cos( \frac{\theta}{2} ),\,sin( \frac{\theta}{2} )\cdot (u ...

Sat May 26 23:20:00 CST 2018 0 1206
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM