SL-IMU-5、6-惯性导航解算方法以及惯性导航误差分析
1、概述 惯性导航解算包括:姿态解算、速度解算、位置解算,其中姿态解算最为核心。姿态解算: 姿态有三种表示形式 1) 欧拉角2) 旋转矩阵 若对详细过程感兴趣,可参考《捷联惯导算法与组3) 四元数 合导航原理》书籍(严恭敏等编著) 姿态解算方法的推导,是整个惯性技术中最为复杂的,但是却最为 ...
原文：SL-IMU-1-惯性技术简介
.惯性技术发展历史 年：在傅科摆基础上，提出了关于陀螺的定义 原理及应用设想 在 与 之间：陀螺仪技术形成和发展的开端：陀螺罗经用于船舰的导航 ：提出舒勒调谐原理：为惯导系统的发展奠定了重要的应用理论基础 在 到 之间：陀螺转弯仪 陀螺地平仪和陀螺方向仪作为指示仪表在飞机上使用 到 之间：惯性制导技术在德国的V 火箭和导弹上的开创性应用 ：惯性级精度的液浮陀螺仪研制成功 到 之间：惯导系统在飞机 ...
2021-10-21 18:27 0 129 推荐指数：
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