Ceres Solver 学习
[Ceres]关于Problem的重要的类 参考链接 链接一：视觉SLAM基础理论 专栏 中的链接 Ceres Solver 具体案例分析 Ceres 详解（一） Problem类 【Ceres::Problem类详解】 Ceres详解 ...
原文：Ceres学习-3.Solver
使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。参见 Ceres学习 .CostFunction https: www.cnblogs.com vivian p .html 第二部分：通过代价函数构建待求解的优化问题。参见 Ceres学习 .Problem https: www.cnblogs.com vivian p ...
2021-10-11 16:51 0 1490 推荐指数：
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