Ceres Solver 学习
（二） CostFunction Ceres详解（三）最小二乘问题构建与求解 【ceres::Solve() ...
原文：Ceres学习-1.CostFunction
CostFunction的概念参考 https: www.cnblogs.com vivian p .html Ceres求解器，像所有基于梯度的优化算法一样，依赖于能够评估目标函数及其在其域内任意点的导数。实际上，定义目标函数及其雅可比矩阵是用户在使用Ceres求解器求解优化问题时需要执行的主要任务。正确 高效的雅可比矩阵计算是获得良好性能的关键 非线性优化涉及到对目标函数进行求导，从而迭代优化 ...
2021-10-11 16:49 0 1759 推荐指数：
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