矩阵行交换与左乘右乘 之间的关系、初等矩阵 定理：对矩阵进行 左乘 初等矩阵：等价于进行 行变换 并且单位矩阵做对应的行变换 ​ 对矩阵进行 右乘 初等矩阵：等价于进行 列变换 并且单位矩阵做对应的列变换 初等矩阵 定义：初等矩阵是 单位 矩阵经过一次行或者列 初等变换 而形成的矩阵 ...

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL 、OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用，而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的。 一、先平移后旋转 场景效果：人绕树旋转。 原理：以树为参考点，首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵)，然后旋转一定角度(旋转矩阵 ...

齐次变换可以是相对于共同的参考坐标系的变换，也可以相对于变换过程中不同的当前坐标系来实现变换。不同的变换矩阵相乘的顺序（左乘与右乘），可以得到不 同（相反）的结果。由于OpenGL使用的是左乘（向量左乘变换矩阵），这里用左乘来举例。 对于变换矩阵R = Rz * Ry ...

越是容易基础的东西，越容易忘记，而且还一时想不明白……，百度到的一篇文章：《 由矩阵运算来看初等矩阵的左乘右乘所影响到矩阵的行列变换的本质》 文章来源：http://blog.csdn.net/silence1214/article/details/8634664 Latex排版 ...

原址： https://www.cnblogs.com/pursuitofacm/p/6837006.html ...