补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配 ...
FreeRTOS 移植Cmbacktrace . 下载Cmbacktrace Cmbacktrace的github目录为:https: github.com armink CmBacktrace 下载到本地会得到如下目录的文件 在demo os freertos下会有STM F 的实例。我的型号是STM L . 在工程中添加对应的目录 cmbacetrace.c在cm backtrace下,cmb ...
2021-09-18 13:40 0 115 推荐指数:
补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配 ...
问题解答 曾经有人问我,FreeRTOS那么多API,到底怎么记住呢? 我想说,其实API不难记,就是有点难找,因为FreeRTOS的API很多都是带参宏,所以跳来跳去的比较麻烦,而且注释也很多,要找还真不是那么容易,不过也没啥,一般都会有API手册的,我就告诉大家一下: FreeRTOS ...
FreeRTOS-中断相关坑 1. FreeRTOS中断的配置 LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY:配置FreeRTOS最低优先级,SysTick和PendSV默认在此优先级 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY:高于 ...
1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: 2.移植 建立工程添加相应的文件,工程结构如下图所示 然后编译,报如下错误: 解决方法:将stm32f10x_it.h中三 ...
现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下: 提示少了 ...
大家晚上好,我是杰杰,最近挺忙的,好久没有更新了,今天周末就吐血更新一下吧! 前言 FreeRTOS是一个是实时内核,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位,移植了FreeRTOS,则避免不了对任务的管理,在多个任务运行的时候,任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统 ...
https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本问题 FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换 ...
开始这篇文章之前先简单说明一下,我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片,和STM32差不多,都是Cortex-M4的核,所以移植的过程参考了STM32移植的步骤。 1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录(FreeRTOS的源码在官网上有,目前是9.0.0版本 ...