1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统，硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 2. 任务的总体特点 任务的状态 （1）任务有两个状态，运行态和非运 ...

STM32 HAL库 +freeRTOS+Keil 移植 　　官方freeRTOS移植教程很多，本文不做赘述。本文基于Keil 5提供的freeRTOS库，进行移植。 　　Keil 版本：Keil ...

任务挂起： 它把所有挂起的任务加到 xSuspendedTaskList 中， 而且一旦调用 vTaskSuspend() 函数挂起一个任务，该任务就将从所有它原先连入的链表中删除（包括就绪表，延 ...

1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 （1）队列可以保存有限个具有确定长度的数据单 ...

低功耗模式 1. 芯片原本就支持的硬件低功耗 2. freeRTOS提供的软件低功耗，Tickless模式！ 当用户将宏定义 configUSE_TICKLESS_IDLE 配置为 1 且 ...

开启调度器 一、开启systick 二、开启FPU，浮点处理单元 ...

向队列发送消息 BaseType_t xQueueSend ( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQu ...

以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 摘自：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7149048.htm ...

直接上代码 ##1 （1）configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定义为1的时候： 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为 ...

1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式，则希望ISR（中断服务例程）的处理时间越短越好。 注：必须说明的是 ...