机器人路径规划 - 1
博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path ...
原文：人工势场法路径规划简述（无人机，机器人，路径规划，寻路算法）
概念简述： 人工势场法路径规划基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生 引力 ，障碍物对移动机器人产生 斥力 ，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。 这算法要求障碍物最好是规则的，否则算法的计算量将很大，有时甚至是无法计算的。但是，从另一个方面来看，由于人工势场 ...
2021-09-15 13:51 0 409 推荐指数：
相关推荐
机器人运动规划02路径规划综述
王超群老师路径规划研究综述视频学习笔记，原文见泡泡机器人SLAM公众号。 路径规划的概念 依据某个或某些优化准则（如工作代价、行走路线最短、行走时间最短等），在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 路径规划分类简介 路径规划技术分类 ...
仓储机器人路径规划笔记
A*algorithm It evaluates squares (node) by combining h(n), the distance(cost) to that node and g(n) ...
ROS机器人路径规划介绍--全局规划
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法； 一、全局路径规划 global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot_planner、global_planner、navfn，默认使用 ...
【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
V-rep学习笔记：机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域，它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态，要求选择一条从起始点到目标点的路径，使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全、无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置。路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人。一般来讲前者具有更多的自由度，而后者 ...
动态规划解决机器人网格路径问题！
想获得更好的排版，请移步个人博客： https://pushy.site 无障碍物 题目（原题见 LeetCode - 62. 不同路径）：一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格 ...
V-rep学习笔记：机器人路径规划1
Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is still ...