原文:3D点云标注工具---Semantic Segmentation Editor

SSE Semantic Segmentation Editor 是一个开源的点云标注工具,代码地址:Hitachi Automotive And Industry Lab semantic segmentation editor 这里记录一下安装和使用过程,以及中间遇到的一些问题。 Tool Version SSE . . Meteor . . 一 安装 . windows . . 安装mete ...

2021-09-10 11:04 0 339 推荐指数:

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web端--3d数据标注的技术实现

近年来,数据标注市场异常激烈,各家的数据标注平台拔地而起,3d数据标注,是标注平台很有竞争力的产品之一,同时又是数据标注市场技术难点比较高的功能,结合我司设计实现,具体讲解如何在web端,进行3d数据的渲染,标注等等 本文后续将依次发布3d数据的具体技术实现,欢迎关注 ...

Thu Nov 05 20:24:00 CST 2020 0 1185
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans-- 在线的稀疏分割

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。 在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是 ...

Mon Nov 12 22:31:00 CST 2018 3 1562
Semantic 3D

Semantic 3D 这个数据级别的训练集有一个小BUG,是这个neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z, 解压之后的名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt,自己最好手动去修改 ...

Wed Nov 20 02:01:00 CST 2019 0 462
标注工具合集(&图片)

有什么问题欢迎留言交流,发现好用的会持续更新…… 图片类   1. labelimg:https://github.com/tzutalin/labelImg    --- 只能拉框   2. ...

Sat Sep 04 16:01:00 CST 2021 0 149
3D深度学习

3D深度学习 在自动驾驶中关于三维的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D,数据正在迅速增长。大有从2D3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D的处理的相关模块,在数据方面点的获取也是有多种渠道, 无论是 ...

Sun May 31 13:58:00 CST 2020 0 1366
 
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