ROS 关于 robot_state_publisher 的问题
1.问题：装完ros ，apt-get 装完turtlebot 包之后，运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit ...
原文：【ROS】ros melodic 的 joint_state_publisher问题
无法下载 joint state publisher gui 错误如下 进行 sudo apt get update 出现两个错误 解决方案 问题 解决方案 下载 joint state publisher gui 成功后 ，在roslaunch中启动 joint state publisher 和 joint state publisher gui 时，分别报错 两个都启动 只启动gui 解决 ...
2021-09-07 10:00 0 278 推荐指数：
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