相机的内参外参标定
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibra ...
原文：[摘抄]相机标定（内参/外参）概要
简介 摄像机标定 Camera calibration 简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵PP的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件 网址Spring CS ECE Computer vision 。 基本的坐标系： 世界坐标系 world coordinate system 相机坐标系 camera coordinate system 图像坐标 ...
2021-09-01 09:49 0 581 推荐指数：
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