视觉slam十四讲
3.1.0 ；安装 PCL点云库。 ch6---安装ceres solver ；安装G2o---图优化 ...
原文：视觉SLAM 十四讲——建图
主要内容 . 概述 在视觉SLAM看来， 建图 是服务于 定位 的。从应用层面来看，地图的作用如下： . 定位 . 导航 至少需要知道地图中哪些地方可以通过，哪些地方不可通过 至少是一种稠密的地图 . 避障 稠密地图 . 重建 稠密地图 . 交互 语义地图 . 单目稠密重建 . 立体视觉 . . 单副图像像素：只能提供物体与相机成像平面的角度及物体采集到的亮度，而无法提供物体的距离。 . . 在稠 ...
2021-08-25 17:12 0 162 推荐指数：
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