作者：夏初 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 “一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation ...

一.Cognex机器人与视觉标定原理简介本文讲解了如下应用场景中机器人与视觉标定的原理。1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动2.相机固定不动, 下往上看3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远5.特殊固定方式 – 分离轴 其它截图省略，请下载本文档阅读 ...

　　机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具，以图像作为处理媒介，获取环境信息。 1、相机模型 　　相机是机器人视觉的主要武器，也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型，其核心在于 ...

　　今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！ 　　 　　最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中，最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 　　之前已经在拟合一篇中，已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment ...

　　极几何是机器人视觉分支——双目视觉中，最为重要的概念。与结构光视觉不同，双目视觉是主！动！测！量！方法。 1、极几何的研究前提 　　极几何的研究对象是两幅有重叠区域图像。研究目标是提取相机拍摄位姿之间的关系。一旦得到两次拍摄位姿之间的关系，我们就可以对场景点进行三维重建。 　　极几何定义 ...

原文地址：[ZZ]计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合 作者：计算机视觉与模式 注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。 最近一次更新：2013-1-29 一、特征提取Feature ...

在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。 本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。 搬运机器人 vs. AGV 搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式 ...