本篇博客根据韦大仙视频，整理所得。 先上框图： ATT层 从ATT开始看，在上篇博客讲的医院结构里面有个检验室，检验室可以得到各项结果，但是它并不知道这些结果代表什么含义。类比的 ...

最近在算车身坐标系的时候突然有一个神奇的发现。 比如知道一个Tw_b标识车身坐标系到世界坐标系的转换，如果我要算车头的朝向，则: direction = Tw_b<3, 1>(0, 1)， ...

这篇最早是在知乎上写的一个答案，在这展开总结总结吧。从线性代数的角度，试着直观地理解傅里叶变换和相关的公式。在理解傅里叶变换前，首先回顾一个线性代数里的简单概念： 正交基(Orthogonal Basis) 考虑如下的向量表达式：\[\left( \begin{matrix} 23 ...

我们先来看图，看看这个方法的操作过程，等一下，我找找我的大学的线性代数课本，找到啦！（哈哈，虽然读研了，因为我是菜鸟，所以还是随时带着）如下图所示： 大部分人在考研时候都是直接背下来这个正交化过程对吧，或者也根本没有搞懂为啥这样操作就能够得到正交化的基，现在就结合我的理解来分析一下这个原理 ...

线性方程组： 包含变量x1,x2，……，xn的线性方程是形如 　　　　　　　　　　a1x2 +a2x2+...+a3x3 = b 的方程，其中b与系数a1 ，a2 ，…… ，an是实数或者复数，通常是已知数，下标n可以是任意正整数。 线性方程组的解有下列三种情况： ①无解 ...

一、行列式性质 二、行列式的运算 1、 2、 3、 4、代数余子式 5、 6、多个A或M相加减 7、 三、矩阵运算(加减、相乘) 1、矩阵加减 2、矩阵相乘 3、矩阵取绝对值 四、转置、秩 ...

目录 线性方程组 概述 初等行变换与高斯消元 齐次方程组 有限维向量空间 n维向量 向量组 线性相关与无关 向量组的秩 矩阵 矩阵的秩 矩阵的相抵标准型 ...

https://www.bilibili.com/video/av22727915/?p=1 线性代数这门课主要描述这样的问题， 如何解多元一次方程组，即一个线性方程式的系统 解这个系统，就是要回答下面的问题，有没有解，多少解，怎么求解 为什么要研究一次线性 ...