python ros 关闭节点
或 rospy.signal_shutdown(reason) 初始化节点关闭 reason 为关闭理由，字符串内容。 例子： ...
原文：ros节点关闭问题
问题描述： 在使用ros的服务通信时需求：先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求。 解决方案：ros中内置了相关函数，使客户端启动后挂起，等待服务器启动。 编写好程序程序后，在终端中输入以下指令后，遇到的问题如图所示： 第一次运行：正常 第二次运行：出现异常，没有任何输出 发现问题： 在终端中输入命令： 输出： 原因： ctrl z 并没有将相关节点关闭，只是将其暂时 ...
2021-07-27 21:19 0 131 推荐指数：
相关推荐
ros 节点关闭后重启
加入参数 ...
ros节点启动和关闭相关
Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点 ...
解决ROS系统中节点无法启动的问题
在调试中出现ROS节点无法启动的问题报错 Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable ...
ROS学习（六）—— 理解ROS节点
一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...
四、ROS串口通讯节点
ROS串口通讯节点接收Twist格式的/cmd_vel话题，并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机，从而控制电机运动。 一、安装ROS串口驱动 1、安装cutecom并打开 2、下载serial软件包 3、进入下载的软件包的位置 若是安装 ...
使用ROS节点（五）
先启动roscore roscore 为了获取节点信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示 $ rosrun turtlesim ...
ROS查看节点图
rosrun rqt-graph rqt_graph ...