[ROS]1 小乌龟
对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 测试一下小乌龟节点、主题什么的。 新建一个终端，输入$ roscore 新建一个终端，输入$ rosrun ...
原文：ROS 第三讲 操控小乌龟
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: 就会弹出类似如下的窗口 小乌龟样子是随机出现的 : 使命行操控小乌龟 查看有节点信息 保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口 : 会显示如下信息: 接下来可以看看 turtlesim 这个节点上面有哪些发布, 订阅,甚至服务等,使用: 显示如下信息: 信息显示 turtlesim节点发布两个topic 暂时忽略 ...
2021-07-25 23:27 0 339 推荐指数：
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