ROS机械臂-MoveIt!
1.MoveIt!简介 PR2机器人，2012， NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器 ...
原文：ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https: blog.csdn.net brawly article details 以下内容参考了古月居的视频： 问题一： 解决办法：需要把文件放在ROS的工作空间。 问题二： 解决办法：moveit的gazebo controller.yaml 与gazebo的trajectory control.yaml和trajectory control.launc ...
2021-06-22 09:20 0 155 推荐指数：
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