原文:学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

作者:小白学移动 机器人 链接:https: zhuanlan.zhihu.com p 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 声明:推荐正版图书 . 鸟哥的Linux私房菜 基础篇 第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 .C Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C ,掌握C 是学习移动机器人的必经 ...

2021-06-15 09:31 0 186 推荐指数:

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基于SLAM移动机器人硬件设备参数

1、移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高:35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时(负载5kg ...

Wed May 22 18:58:00 CST 2019 0 482
移动机器人建图与导航代码实现——1.Hector SLAM

Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位,暂无全局定位功能,使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整体分为4步: 1.motion prediction ...

Wed May 22 08:18:00 CST 2019 0 628
自主移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法概述

1.引言: 机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用 ...

Thu Aug 17 21:52:00 CST 2017 0 3546
Ros学习——移动机器人Ros导航详解及源码解析

1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch:加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.launch:加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载 ...

Fri Jan 18 02:38:00 CST 2019 0 1342
轮式移动机器人QBot的使用

夏季学期选了智能移动机器人导论课程,开始接触移动机器人。作为一门面向大二、大三学生的一门导论式的课程,课程作业其实并不太难,然而我们为了完成课程作业,前前后后还是弄了好几个星期,以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间。这是为什么呢?网上关于Qbot的资料少得可怜。无论在百度、必应还是谷歌 ...

Wed Aug 05 07:18:00 CST 2015 0 2988
[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇

大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便,上层使用了装有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式电脑(台式机),而下层使用 ...

Tue Oct 11 05:37:00 CST 2016 7 9782
入门Python这几本书必看!

可不是好程序员。 2.《笨办法学Python》 这本书,实战性要强一些,从一个个小例子入手,难度逐 ...

Sat Feb 20 19:41:00 CST 2021 0 706
 
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