单臂摆是强化学习的一个经典模型,本文采用了4种不同的算法来解决这个问题,使用Pytorch实现。 DQN: 参考: 算法思想: https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/DQN/ 算法实现 https ...
x 任务 通过强化学习算法完成倒立摆任务,控制倒立摆在一定范围内摆动。 x 设置jupyter登录密码 jupyter notebook generate config jupyter notebook password 会输入两次密码,用来验证 jupyter notebook 登录 x 创建python note x 代码 运行后 移动 Caprpole的代码并不重要,重要的是最后一行obs ...
2021-06-14 17:04 0 266 推荐指数:
单臂摆是强化学习的一个经典模型,本文采用了4种不同的算法来解决这个问题,使用Pytorch实现。 DQN: 参考: 算法思想: https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/DQN/ 算法实现 https ...
简介这篇笔记主要是记录了百度PARL的学习过程中感觉还比较经典且入门的部分。 CartPole也相当于强化学习里面的Helloworld了吧。 环境描述 基本环境可以参考:https://gym.openai.com/envs/CartPole-v1/ 以及https ...
代码: # -*- coding: utf-8 -*- import random import gym import numpy as np from collections import ...
机器学习分类: 强化学习是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利益 强化学习基础概念:Agent :主体,与环境交互的对象,动作的行使者Environment : 环境, 通常被规范为马尔科夫决策过程(MDP)State : 环境状态的集合Action ...
摘要:本文尝试以一种通俗易懂的形式对强化学习进行说明,将不会包含一个公式。 本文分享自华为云社区《强化学习浅述》,作者: yanghuaili 人。 机器学习可以大致分为三个研究领域:监督学习,无监督学习和强化学习(Reinforcement Learning,RL)。监督学习是大家最为 ...
1 简介 每一个生物都与其环境相互作用,并利用这些相互作用来改善自身的活动,以生存和增长。我们称基于与环境交互的动作修正为强化学习(RL)。这里有很多类型的学习,包括监督学习,非监督学习等。强化学习是指一个行动者或代理与它的环境相互作用,根据收到的刺激对其行为的响应,并修改其行为或控制政策 ...
强化学习笔记(一) 1 强化学习概述 随着 Alpha Go 的成功,强化学习(Reinforcement Learning,RL)成为了当下机器学习中最热门的研究领域之一。与常见的监督学习和非监督学习不同,强化学习强调智能体(agent)与环境(environment)的交互 ...
强化学习总结 强化学习的故事 强化学习是学习一个最优策略(policy),可以让本体(agent)在特定环境(environment)中,根据当前的状态(state),做出行动(action),从而获得最大回报(G or return)。 有限马尔卡夫决策过程 马尔卡夫决策过程理论 ...