原文:TMC4671调试

. . ADC I INN输入短路到 V会导致电机移动时,电流无限大达到限制值。 ADC I INN输入电阻焊接错误会导致电机移动时,电流无限大达到限制值。 用IDE调试ADC两路都没有波形,原因是TMC 的EP脚没有焊接好。 如果一上电,TMC 的错误信号FAULT灯亮,读GSTAT寄存器可以知道错误原因。比如GSTAT x ,表示V向短到电源。今日出现该错误现象,量电路板,果然有一个MOS管 ...

2021-06-09 20:33 2 1294 推荐指数:

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[BZOJ4671]异或图

[BZOJ4671]异或图 试题描述 定义两个结点数相同的图 \(G_1\) 与图 \(G_2\) 的异或为一个新的图 \(G\), 其中如果 \((u, v)\) 在 \(G_1\) 与 \(G_2\) 中的出现次数之和为 \(1\), 那么边 \((u, v)\) 在 \(G\) 中 ...

Fri Mar 02 17:02:00 CST 2018 1 1359
DRV8825-TMC2225-TMC2226简单参数对比

DRV8825 内部引脚说明: CAP1/CAP2 :两端间连0.01uF/50V电容 VCP:并联 0.1uF /16V 陶瓷电容 和1M电阻 至VM端 VMA,VMB 连接 ...

Sun Mar 28 18:24:00 CST 2021 0 579
TMC4361+TMC2130闭环控制带编码器步进电机

1. TMC4361 是一个步进电机运动控制器。下图我有几个地方没搞明白。 和微处理器通过 SPI接口通讯。 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口 。 dcStep是什么?步进电机转速随负载动态变化。 NFreeze是什么?如果电路板级出现功能障碍, 某些应用需要对策来立即结束 ...

Mon Sep 21 19:45:00 CST 2020 1 718
ssh调试 sshd调试

昨天配置ssh无密码登陆时,无法成功。 检查.ssh 权限为700 检查authorized_keys 权限为600 检查sshd_config配置文件 还是没有发现问题,遂想到如何调试ssh登陆。在网上搜索信息,可以如下: 在服务端启动一个临时的ssh服务,这个服务只能被连接 ...

Tue Jan 14 19:28:00 CST 2014 0 26531
Dev怎么调试,怎么调试不了???

先顺便提一下怎么单步调试 设置断点后,点击调试 运行成功后,我们开始选择添加查看, 输入后,最左边那一栏就可以看到程序运行到蓝色那一行时具体的变量值是多少,点击下一步就调到下一行,如果这一句是函数,点击单步进入函数内部。 开始正题 ...

Sat Mar 07 18:24:00 CST 2020 0 771
程序的调试

学自c#程序设计——北京大学 视频7.5 7.5.1 程序的错误种类 程序的错误通常可以分成三大类: (1)语法错误 (2)运行错误 (3)逻辑错误 常见的语法错误: (1)如括号不配对、多/ ...

Sun Oct 10 04:56:00 CST 2021 0 181
远程调试

做个备忘. 平时经常忘记放到那个文件夹下面了.目前只用到这三种,以后用到在追加. 注意:这是java命令的参数,不能换行,博客文章里面一行写不下 ...

Tue Jul 07 02:46:00 CST 2015 0 2775
iar调试

我们可以自己建立自己的工程了,但这一步只是开发中的第一小步。今天就来说说开发中举足轻重的另外一件事:调试。其实调试本身也并不难,楼主总结,调试关键在于两件事,一是运行,二是观察,为了更好的实现这两者,就牵涉到如何设置断点。运行很简单了,仔细观察调试工具栏:从左向右依次是:复位,暂停,步过,步入,步 ...

Wed Jul 15 01:24:00 CST 2015 0 3639
 
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