Ros Melodic安装MoveIt教程 . 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图： ROS和MoveIt这一端类似于插头，Gazebo这一端类似于插座，MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系，需要匹配。 . 更新rosdep 升级apt get 在执行 dist upgrade 的时候出现的问题： 解决办法是，删除文件： 参考博客：https: ww ...
2021-05-24 17:25 1 2796 推荐指数：
首先按照官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu的教程进行前面几步的安装，在第一步可以将镜像源替换为已知速度较快的几个源，如阿里云源、中科大源等。 在进行到初始化rosdep时很可能会遇到问题： 如果你遇到了（我已经 ...
要想Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2两个驱动 再用摄像头前，要确保你安装opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多，这里就不啰嗦了 一．首先安装libfreenect2 １．安装依赖 ...
本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分： 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源，然后单击页面右下角的使用帮助，然后划到最下面找到ubuntu，此时页面 ...
上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit， 参考官网http://moveit.ros.org/install/，安装Kinect版本的moveit： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...
系统Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 在清华TUNA的开源库中选择ROS 2. 按照教程开始进行操作 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1.1不需要进行，apt ...
： ros canopen安装成功 后续文档查看 ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
一、VMware15的安装 VMware中国官网：https://www.vmware.com/cn.html VMware15安装包准备（不支持32位系统）： 1、点下载-》免费产品试用版和演示-》Workstastion Pro 2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15 ...
