ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 ...
原文：ROS学习之四：ROS话题与ROS消息
运行turlesim 运行roscore roscore 运行turtlesim rosrun turtlesim turtlesim node 通过键盘控制turtle rosrun turtlesim turtle teleop key 话题 turtlesim node节点和turtle teleop key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle teleop key在话题上 ...
2021-04-29 11:18 0 369 推荐指数：
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