利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
_raw/compressed 这个话题对应的类型为 sensor_msgs/CompressedImage ...
原文：ROS下sensor_msgs::ImagePtr到sensor_msgs::Image之间的转换
最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor msgs ImagePtr,而是sensor msgs Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单 sensor msgs::ImagePtr msg cv bridge::CvImage std m ...
2021-04-16 16:29 0 349 推荐指数：
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