ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系统:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
一. 前言 人人为我,我为人人。 安装版本: Ubuntu: . Autoware: . Nvidia Driver: recommend Cuda: . . . Patch cudnn: . linux x v . . . opencv: . . caffe:recommend cmake: . . 百度网盘:https: pan.baidu.com s NXwzxu W jpybRn qdIA ...
2021-05-01 10:44 0 1668 推荐指数:
ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系统:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址: https://gitlab.com ...
1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...
前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录。 PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动、CUDA安装 ...
编译安装nginx1.14.2 1、运行环境包 2、额外的软件包 注释:所有的软件包均下载到/usr/local/src目录下 百度云链接地址: 3、安装编译 4、其他操作 ...
lidar_euclidean_cluster_detect : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_ ...
简单介绍: Dashboard是一个基于web的Kubernetes用户界面。您可以使用Dashboard将容器化应用程序部署到Kubernetes集群,对容器化应用程序进行故障诊断,并管理集群资源 ...
K8S集群一套 [root@k8s-master ~]# cat /etc/hosts 51.0.1.213 k8s-master 51.0.1.214 k8s-node1 51.0.1.21 ...