ROS中通过欧拉角进行坐标变换
//先计算车辆在大地坐标下的初始时刻的roll,pitch,yaw(车辆到大地) if(count==0){ tf::Quaternion orientation; tf::quaternionMsgToTF(GnssInitMsg->pose.orientation ...
原文：2021.3.17| ROS静态坐标变换和动态坐标变换
概念：ROS中是通过右手坐标系统来标定物体。 一 坐标msg消息 坐标变换实现中最常用的msg是geometry msgs TransformStamped和geometry msgs PointStamped 前者用于传输坐标系相关位置信息，后者用于传输某个坐标系内坐标点的信息。在坐标变换中，频繁的需要使用到坐标系的相对关系以及坐标点信息。 .geometry msgs TransformSta ...
2021-03-17 23:07 0 401 推荐指数：
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